水中航走体(DeepSeaCrane)の制御性と安定性を改善しました。

詳細物理モデルによる制御性と安定性を評価した結果、DeepSeaCraneは3個の球形浮きより吊下する構造ですが、貨物室を個別に吊下する構造から、3個の浮きを一点に統合したうえで貨物室を吊下する構造に変更しました。本内容は出願中特許に補正として反映させました。

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