制御性を改善するため水中翼を導入しました。
詳細物理モデルシミュレーションによるVirtual Designを推進中ですが、水中航走体（DeepSeaCrane）の浮力のみによる無動力経路制御の性能向上のために水中翼を導入しました。この結果、水平位置制御特性が大幅に改善しました
。
詳細物理モデルシミュレーションによるVirtual Designを推進中ですが、水中航走体（DeepSeaCrane）の浮力のみによる無動力経路制御の性能向上のために水中翼を導入しました。この結果、水平位置制御特性が大幅に改善しました
。
